SUPERNUMERARY ROBOTIC ARMS (Yosua Wijaya 21050117120017)

Teknologi yang digunakan dalam SUPERNUMERARY ROBOTIC ARMS (Yosua Wijaya 21050117120017) :

Supernumary Robotic Arms merupakan inovasi tangan robotic yang sangat bagus dan sangat inovatif, tangan robotic ini memiliki teknologi-teknologi yang bagus dan artificial intelegence yang membuat tangan robotic ini sangat membantu bagi masyarakat yang membutuhkan.

1.     

MU ( Internal measuring unit)

IMU  adalah perangkat elektronik yang mengukur dan melaporkan kekuatan spesifik tubuh, tingkat sudut, dan terkadang medan magnet di sekitar tubuh, dengan menggunakan kombinasi accelerometers dan giroskop , kadang juga magnetometer . IMU biasanya digunakan untuk manuver pesawat terbang , termasuk kendaraan udara tak berawak (UAV), di antara banyak lainnya, dan pesawat ruang angkasa , termasuk satelit dan landers . Perkembangan terbaru memungkinkan produksi perangkat GPS berkemampuan IMU. IMU memungkinkan penerima GPS berfungsi saat sinyal GPS tidak tersedia, seperti di terowongan, di dalam gedung, atau saat terjadi gangguan elektronik

2.      Flex Sensor

Sensor flex adalah sensor yang berfungsi untuk mendeteksi suatu kelengkungan Prinsip kerjanya sama seperti potensio. Sensor flex dapat di aplikasikan pada beberapa perangkat, biasanya digunakan sebagai pengontrol game pada sarung tangan pengendali. Selain pada aplikasi game sensor flex juga biasa digunakan untuk pengontrolan robot, sebagai pembaca isyarat tangan digital.

3.      Sensor Robotic Arms

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi gerakan lengan orang yang mengendalikannya

4.      Servo Actuator RDS 3135 dan 3115

Servo Actuator adalah sebuah dinamo yang didalamnya sudah terdapat ic untuk mengontrol gerakan, yang dimana dalam robot di video ini digunakan untuk mengontrol persendian.

5.      Soft Robotic Gripper

Ini merupakan sebuah benda yang memanjang yang terbuat dari  bahan campuran ecoflex yang elastis. Pada soft robotic gripper ini terdapat ruang ruang udarayang  bersekat dan pada lapisan bawahnya lebih keras dari lapisan atas.sehingga ketika udara dipompakan lapisan atas akan mengembang dan bergerak melengkung seperti sedang mencengkram.

6.      DOF

DOF merupakan benda yang digunakan untuk menyokong pada lengan-lengan robot.